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Estudo de sistemas de suspensão magnética

The objective of this presented work is the study of the techniques of control to stabilize a system of magnetic suspension with one freedom degree. First, the developed model was in an open loop. Forward, the model had applied techniques of control, like root locus with PD (proportional and derivat...

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Principais autores:	Righi, Aline Roberta Santos, Brumatti, Karina Luzia
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores PID Estabilidade Materiais magnéticos PID controllers Stability Magnetic materials CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7265
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id	riut-1-7265
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spelling	riut-1-72652020-11-10T18:21:42Z Estudo de sistemas de suspensão magnética Righi, Aline Roberta Santos Brumatti, Karina Luzia Borges, Adriano Silva Borges, Adriano Silva Camara, Fernando Henrique de Oliveira Borges, Adailton Silva Controladores PID Estabilidade Materiais magnéticos PID controllers Stability Magnetic materials CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA The objective of this presented work is the study of the techniques of control to stabilize a system of magnetic suspension with one freedom degree. First, the developed model was in an open loop. Forward, the model had applied techniques of control, like root locus with PD (proportional and derivative), root locus with lead, and, lead with frequency response. Through these methods, the model studying considers an open and closed loop. For this aim, it is necessary the study and understanding of this model, its components, and, the parameters to be analyzed. Based on this, the analyses and simulations of the model is given by the stability of the system, Bode diagram, also, the performance of the control techniques. Finally, the MATLAB® has given all the simulation and analyses. The results demonstrate that the PD and Lead control by root locus technique showed a satisfactory established control, otherwise the Lead control by frequency response technique showed a marginal stability for the system. Este trabalho tem como finalidade o estudo de técnicas de controle para estabilizar um sistema de suspensão magnética de um grau de liberdade. O primeiro passo foi a elaboração de um modelo da planta em malha aberta. Em seguida, aplicou-se as seguintes técnicas de controle: root locus utilizando o PD (proporcional e derivativo), root locus utilizando avanço de fase (lead), e por fim, o avanço de fase (lead) utilizando resposta de frequência. Através desses métodos, o modelo deve ser analisado em malha aberta e fechada. Para isto, é necessário o entendimento dos componentes constituintes, além dos parâmetros a serem analisados. Tendo isso como base, foram realizadas simulações para análise de estabilidade do sistema, análise do diagrama de Bode, e também, estudos de desempenho das técnicas de controle utilizadas. Toda a simulação e as análises foram desenvolvidas em ambiente MATLAB®. Por fim, os resultados mostram que o controle PD e Lead auxiliado pelo Root Locus estabilizaram satisfatoriamente o sistema, enquanto que o controle Lead auxiliado por resposta em frequência apresentou estabilidade marginal do sistema. 2020-11-10T18:21:42Z 2020-11-10T18:21:42Z 2016 bachelorThesis BRUMATTI, Karina Luzia; RIGHI, Aline Roberta Santos. Estudo de sistemas de suspensão magnética. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio. 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7265 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia Mecânica UTFPR
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description	The objective of this presented work is the study of the techniques of control to stabilize a system of magnetic suspension with one freedom degree. First, the developed model was in an open loop. Forward, the model had applied techniques of control, like root locus with PD (proportional and derivative), root locus with lead, and, lead with frequency response. Through these methods, the model studying considers an open and closed loop. For this aim, it is necessary the study and understanding of this model, its components, and, the parameters to be analyzed. Based on this, the analyses and simulations of the model is given by the stability of the system, Bode diagram, also, the performance of the control techniques. Finally, the MATLAB® has given all the simulation and analyses. The results demonstrate that the PD and Lead control by root locus technique showed a satisfactory established control, otherwise the Lead control by frequency response technique showed a marginal stability for the system.
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