Robô hexápode controlado por FPGA

Hexapod robots are commonly used as platform for studies on robotics, hence it is of academic interest to develop such kind of robot with open specifications. The main goal ot this project is the development of a hexapod robot controlled by FPGA, receiving high-level commands from a computer. The de...

ver descrição completa

Principais autores: Fontoura, Felipe Michels, Nascimento, Leandro Piekarski do, Gioppo, Lucas Longen
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8138
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!