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Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens

This paper presents the implementation of an embedded system dedicated to digital image processing by applying the threshold segmentation technique for recognition of red objects, using the Altera DE2 development and education platform in combination with the TRDB D5M camera module. The system is de...

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Principais autores:	Alessi, Alesandro, Santos, André Luiz Cirino dos
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Sistemas embarcados (Computadores) Arranjos de lógica programável em campo Processamento de imagens - Técnicas digitais Vídeo digital VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Embedded computer systems Field programmable gate arrays Image processing - Digital techniques Digital video VHDL (Computer hardware description language) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8165
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id	riut-1-8165
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spelling	riut-1-81652020-11-11T13:42:37Z Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens Alessi, Alesandro Santos, André Luiz Cirino dos Lima, Carlos Raimundo Erig Lima, Carlos Raimundo Erig ., . ., . Sistemas embarcados (Computadores) Arranjos de lógica programável em campo Processamento de imagens - Técnicas digitais Vídeo digital VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Embedded computer systems Field programmable gate arrays Image processing - Digital techniques Digital video VHDL (Computer hardware description language) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO This paper presents the implementation of an embedded system dedicated to digital image processing by applying the threshold segmentation technique for recognition of red objects, using the Altera DE2 development and education platform in combination with the TRDB D5M camera module. The system is developed by modular methodology and the image processing is implemented entirely in hardware, using VHDL and Verilog hardware description languages. To create the design, it was used the Qsys tool from Altera. In it, components provided by Altera were used along with a custom component created for image processing. This system uses the Avalon bus for communication between components and has a Nios II processor implemented in it. Finally, this study provides the basis for the development of more robust systems. Este trabalho apresenta a implementação de um sistema embarcado dedicado ao processamento digital de imagens através da aplicação da técnica de segmentação por limiarização para reconhecimento de objetos vermelhos, utilizando a plataforma de desenvolvimento e educação Altera DE2 em conjunto com o módulo de câmera TRDB D5M e um monitor VGA. O sistema é desenvolvido através da metodologia modular e o processamento de imagens é implementado inteiramente em hardware, utilizando as linguagens de descrição de hardware VHDL e Verilog. Para criação do projeto, foi utilizada a ferramenta Qsys da Altera. Nela, foram utilizados componentes que a Altera disponibiliza juntamente com um componente personalizado criado para o processamento de imagem. Este sistema utiliza o barramento Avalon para comunicação entre os componentes e tem um processador Nios II implementado. Por fim, este trabalho serve de base para o desenvolvimento de sistemas mais robustos. 2020-11-11T13:42:37Z 2020-11-11T13:42:37Z 2015-03-30 bachelorThesis ALESSI, Alexandro; SANTOS, André Luiz Cirino dos. Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens. 2015. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8165 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Curso de Engenharia de Computação UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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language	Português
topic	Sistemas embarcados (Computadores) Arranjos de lógica programável em campo Processamento de imagens - Técnicas digitais Vídeo digital VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Embedded computer systems Field programmable gate arrays Image processing - Digital techniques Digital video VHDL (Computer hardware description language) CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
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description	This paper presents the implementation of an embedded system dedicated to digital image processing by applying the threshold segmentation technique for recognition of red objects, using the Altera DE2 development and education platform in combination with the TRDB D5M camera module. The system is developed by modular methodology and the image processing is implemented entirely in hardware, using VHDL and Verilog hardware description languages. To create the design, it was used the Qsys tool from Altera. In it, components provided by Altera were used along with a custom component created for image processing. This system uses the Avalon bus for communication between components and has a Nios II processor implemented in it. Finally, this study provides the basis for the development of more robust systems.
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Sistema embarcado em FPGA para reconhecimento de objetos vermelhos em vídeo através do processamento de imagens

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