Registro fonte: Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens

Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens

This work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade,...

ver descrição completa

Autor principal:	Glistau, Carlos Alberto
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Câmeras de vídeo Arduino (Controlador programável) Servomecanismos Modulação de pulso (Eletrônica) Sistemas CAD/CAM Mecatrônica Camcorders Arduino (Programmable controller) Servomechanisms Pulse modulation (Electronics) CAD/CAM systems Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-9530
recordtype	dspace
spelling	riut-1-95302020-11-12T13:41:46Z Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens Spherical parallel camera guidance engine for image monitoring Glistau, Carlos Alberto Faria, Rubens Alexandre de Pinto, Ubiradir Mentes Matuichuk, Miraldo Salamon, Celso Faria, Rubens Alexandre de Pinto, Ubiradir Mendes Câmeras de vídeo Arduino (Controlador programável) Servomecanismos Modulação de pulso (Eletrônica) Sistemas CAD/CAM Mecatrônica Camcorders Arduino (Programmable controller) Servomechanisms Pulse modulation (Electronics) CAD/CAM systems Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA This work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade, coupled to a CCD (charge-coupled device) camera for peripheral visualization. A technical documentation was also generated, with the purpose of motivating future works that propose to approach this type of mechanism. Este trabalho tem por objetivo produzir um mecanismo paralelo esférico orientador de câmera, com um sistema de controle que pode orientá-la para qualquer direção, em um ângulo de até 140°. O resultado é mostrado através da implementação e testes em um protótipo funcional, confeccionado com materiais facilmente adquiridos no comércio local, acoplado a uma câmera CCD (charge-coupled device) para visualização periférica. Também foi gerada uma documentação técnica, com a finalidade de motivar trabalhos futuros que se proponham a abordar esse tipo de mecanismo. 2020-11-12T13:41:46Z 2020-11-12T13:41:46Z 2018-12-10 bachelorThesis GLISTAU, Carlos Alberto. Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens. 2018. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Câmeras de vídeo Arduino (Controlador programável) Servomecanismos Modulação de pulso (Eletrônica) Sistemas CAD/CAM Mecatrônica Camcorders Arduino (Programmable controller) Servomechanisms Pulse modulation (Electronics) CAD/CAM systems Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
spellingShingle	Câmeras de vídeo Arduino (Controlador programável) Servomecanismos Modulação de pulso (Eletrônica) Sistemas CAD/CAM Mecatrônica Camcorders Arduino (Programmable controller) Servomechanisms Pulse modulation (Electronics) CAD/CAM systems Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA Glistau, Carlos Alberto Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
description	This work aims to produce a parallel spherical camera guiding mechanism, with a control system that can guide it to any direction, at an angle of up to 140 °. The result is shown through the implementation and testing in a functional prototype, made with materials easily acquired in the local trade, coupled to a CCD (charge-coupled device) camera for peripheral visualization. A technical documentation was also generated, with the purpose of motivating future works that propose to approach this type of mechanism.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Glistau, Carlos Alberto
author_sort	Glistau, Carlos Alberto
title	Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
title_short	Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
title_full	Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
title_fullStr	Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
title_full_unstemmed	Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
title_sort	mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
citation	GLISTAU, Carlos Alberto. Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens. 2018. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9530
_version_	1805317314459992064
score	10,814766

Mecanismo paralelo esférico orientador de câmera para monitoramento de imagens

Registros relacionados