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Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador

The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototy...

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Principais autores:	Monteiro, Guilherme Schuster, Petry, Tassio Vinícius
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores PID Microcontroladores Controle de processo Controle automático PID controllers Microcontrollers Process control Automatic control Tecnologia em Mecatrônica Industrial
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555
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spelling	riut-1-95552020-11-12T13:42:53Z Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador Monteiro, Guilherme Schuster Petry, Tassio Vinícius Schneider, Guilherme Alceu Controladores PID Microcontroladores Controle de processo Controle automático PID controllers Microcontrollers Process control Automatic control Tecnologia em Mecatrônica Industrial The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototype has an interface developed in Elipse E3 which enables communication with the hardware. The project’s programming is done utilizing the software MikroC in a PIC 18F4520 with C as programming language. This Project utilizes modbus RTU to communicate and the modbus RTU driver to communicate with Elipse. O presente trabalho tem por objetivo elaborar o Protótipo para Ensaio de Técnicas de Controle Programadas em Microcontrolador. Esse controle se dará por meio da parametrização de valores de entrada - comumente utilizados em controles Proporcional, Integral, Derivativo (PID), com a combinação de diferentes formas de discretização. O protótipo conta com uma interface no software Elipse E3 passível de comunicação com o hardware e sua programação se faz através da utilização do software de programação MikroC, implementado no microcontrolador (PIC) 18F4520 sendo utilizada a linguagem C para o seu desenvolvimento. O projeto utiliza o modbus Remote Terminal Unit (RTU) para realizar a comunicação e o driver modbus RTU para comunicar-se com o software supervisório Elipse. 2020-11-12T13:42:52Z 2020-11-12T13:42:52Z 2012-11-26 bachelorThesis MONTEIRO, Guilherme Schuster; PETRY, Tassio Vinícius. Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador. 2012. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) –Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Curitiba, 2012. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9555 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrônica
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description	The purpose of the present work is the design of a prototype for experiments using control techniques programmed in microcontrollers. This control will be done by parameterizing the entrance values commonly used in PID controllers with the combination of different ways of discretization. The prototype has an interface developed in Elipse E3 which enables communication with the hardware. The project’s programming is done utilizing the software MikroC in a PIC 18F4520 with C as programming language. This Project utilizes modbus RTU to communicate and the modbus RTU driver to communicate with Elipse.
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Desenvolvimento de protótipo para ensaios de técnicas de controle programadas em microcontrolador

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