Simulação de um braço robótico com Redes Neurais Artificiais para solução da cinemática inversa
Este trabalho visa realizar a simulação do funcionamento de um protótipo de braço robótico. Inicialmente utilizando o método Denavit-Hartenberg(DH) é possível solucionar o problema da cinemática direta do manipulador, após essa etapa um dos métodos para controle autônomo foi aplicado, a chamada visã...
| Publicado no: | XXIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR |
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| Principais autores: | HENRIQUE ARIZONO LIMA, PAULO, Mendonça, Marcio |
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2019/paper/view/4867/1537 http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2019/paper/view/4867 |
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