CALIBRAÇÃO DE BRAÇO MANIPULADOR ROBÓTICO POR MEIO DE REDE NEURAL ARTIFICIAL
Braços robóticos são amplamente utilizados na indústria e, para que sejam programados, é necessário que sejam resolvidos problemas relacionados à sua cinemática. O método de Denavit-Hartenberg (DH) é utilizado para que seja resolvida a cinemática direta do braço; uma Rede Neural Artificial (RNA) é t...
| Publicado no: | XXII Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR |
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| Principais autores: | BARROS, RUAN VICTOR PELLOSO DUARTE, SOARES, PATRICK PRIETO, MENDONÇA, MÁRCIO |
| Formato: | Trabalho Apresentado em Evento |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://eventos.utfpr.edu.br//sicite/sicite2017/paper/view/672 |
| Tags: |
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