Decodificação e Análise dos dados de um Sensor Comercial de Esterçamento de Volante (SAS) com comunicação CAN
Este trabalho teve por principal objetivo a leitura e a decodificação dos dados de um Steering Angle Sensor (SAS) para a utilização destes em aplicações futuras. Foi feita toda a fundamentação teórica necessária ao desenvolvimento da ferramenta utilizada para a validação. São demostrados conceitos b...
| Principais autores: | Farinelli, Felipe Adalberto, Stevan Jr., Sergio Luiz |
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| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
2016
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| Acesso em linha: |
http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/view/5229 |
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| Resumo: |
Este trabalho teve por principal objetivo a leitura e a decodificação dos dados de um Steering Angle Sensor (SAS) para a utilização destes em aplicações futuras. Foi feita toda a fundamentação teórica necessária ao desenvolvimento da ferramenta utilizada para a validação. São demostrados conceitos base sobre Redes CAN (Controller Área Network), utilizada na conexão do sensor com a ferramenta de validação, bem como SPI (Serial Peripheral Interface), o protocolo utilizado na integração entre o dispositivo CAN utilizado e a placa de desenvolvimento na qual foi implementada toda a lógica para a decodificação e análise dos dados e, com a ajuda de uma tela, foi programada a interface de exibição dos dados ao usuário. De posse do equipamento completo para a validação, esta foi feita e apresentou resultados satisfatórios, visto que as informações obtidas do sensor foram comparados às reais e validadas através de um software computacional. |
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