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Decodificação e Análise dos dados de um Sensor Comercial de Esterçamento de Volante (SAS) com comunicação CAN

Este trabalho teve por principal objetivo a leitura e a decodificação dos dados de um Steering Angle Sensor (SAS) para a utilização destes em aplicações futuras. Foi feita toda a fundamentação teórica necessária ao desenvolvimento da ferramenta utilizada para a validação. São demostrados conceitos b...

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Principais autores: Farinelli, Felipe Adalberto, Stevan Jr., Sergio Luiz
Formato: Artigo
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) 2016
Acesso em linha: http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/view/5229
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spelling peri-article-52292017-09-20T14:51:54Z Decodificação e Análise dos dados de um Sensor Comercial de Esterçamento de Volante (SAS) com comunicação CAN Farinelli, Felipe Adalberto Stevan Jr., Sergio Luiz 3.04.02.04-2 SENSOR; CAN; SAS Este trabalho teve por principal objetivo a leitura e a decodificação dos dados de um Steering Angle Sensor (SAS) para a utilização destes em aplicações futuras. Foi feita toda a fundamentação teórica necessária ao desenvolvimento da ferramenta utilizada para a validação. São demostrados conceitos base sobre Redes CAN (Controller Área Network), utilizada na conexão do sensor com a ferramenta de validação, bem como SPI (Serial Peripheral Interface), o protocolo utilizado na integração entre o dispositivo CAN utilizado e a placa de desenvolvimento na qual foi implementada toda a lógica para a decodificação e análise dos dados e, com a ajuda de uma tela, foi programada a interface de exibição dos dados ao usuário. De posse do equipamento completo para a validação, esta foi feita e apresentou resultados satisfatórios, visto que as informações obtidas do sensor foram comparados às reais e validadas através de um software computacional. Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) 2016-12-20 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/view/5229 10.3895/bjic.v4n2.5229 Journal of Applied Instrumentation and Control; v. 4, n. 2 (2016); 17-25 Journal of Applied Instrumentation and Control; v. 4, n. 2 (2016); 17-25 2594-3553 10.3895/bjic.v4n2 por http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/view/5229/3288 http://periodicos.utfpr.edu.br/bjic/article/downloadSuppFile/5229/650 Direitos autorais 2016 CC-BY http://creativecommons.org/licenses/by/4.0
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