Empilhadeira robótica
The forklift currently most used is the manual type, so also are commonly handled by industrial operators to carry out cargo transportation in question. These fillers may be single source and even the most robust anyway require greater attention to additional handling. Thus, a poorly trained and do...
| Principais autores: | Teruo, Lucas, Oliveira, Jonathan de, Giacomossi Junior, Luiz Carlos |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10098 |
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riut-1-100982020-11-12T17:13:36Z Empilhadeira robótica Forklift robotics Teruo, Lucas Oliveira, Jonathan de Giacomossi Junior, Luiz Carlos Moritz, Guilherme Luiz Moritz, Guilherme Luiz Brante, Glauber Gomes de Oliveira Assef, Amauri Amorin Sistemas de controle inteligente Manuseio e transporte de materiais Automação Engenharia de protótipos Robótica Engenharia elétrica Intelligent control systems Materials handling Automation Prototypes, Engineering Robotics Electric engineering CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA The forklift currently most used is the manual type, so also are commonly handled by industrial operators to carry out cargo transportation in question. These fillers may be single source and even the most robust anyway require greater attention to additional handling. Thus, a poorly trained and do not know how to use the forklift properly operator can cause serious problems to your workplace because it can generate inventory losses, damage to cargo as well as other workers who are at your fingertips and consequently , serious damage to the industry. This project will be presented the prototype of a robotic forklift design small–scale, next to its operation and components chosen for their production, which will be remote–controlled by microcontroller processes. Through this approach, the idea is to make the automated cargo transportation process faster, more accurate and safer, and the safety of users and the burdens involved in the process as fundamental. To this end, the principles of robotics and micro–controlled processes are used. A empilhadeira mais utilizada atualmente é a do tipo manual, sendo assim, ainda são comumente manuseadas pelos operadores industriais para realizar o transporte de cargas em questão. As referidas cargas podem ser de origem simples ou até das mais robustas, de qualquer forma exigem uma atenção adicional maior com o seu manuseio. Dessa forma, um operador mal treinado e que não saiba utilizar a empilhadeira de forma adequada pode causar sérios problemas ao seu local de trabalho, pois pode gerar perdas no estoque, danos à carga transportada e também a outros trabalhadores que estejam ao seu alcance e consequentemente, sérios prejuízos para a indústria. Neste projeto será apresentado o projeto do protótipo de uma empilhadeira robótica em escala reduzida, junto ao seu funcionamento e componentes escolhidos para a sua confecção, a qual será comandada por controle remoto e por processos microcontrolados. Através desse enfoque, a ideia é de tornar o processo de transporte de cargas automatizado de modo a torná–lo mais rápido, preciso e seguro, tendo a segurança dos usuários e das cargas envolvidas no processo como fundamental. Para tal, serão utilizados princípios de robótica e processos micro controlados. 2020-11-12T17:13:35Z 2020-11-12T17:13:35Z 2015-12-09 bachelorThesis TERUO, Lucas; OLIVEIRA, Jonathan de; GIACOMOSSI JUNIOR, Luiz Carlos. Empilhadeira robótica. 2015. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/10098 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Curso de Engenharia Elétrica UTFPR |
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Universidade Tecnológica Federal do Paraná |
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Português |
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Sistemas de controle inteligente Manuseio e transporte de materiais Automação Engenharia de protótipos Robótica Engenharia elétrica Intelligent control systems Materials handling Automation Prototypes, Engineering Robotics Electric engineering CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
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The forklift currently most used is the manual type, so also are commonly handled by industrial operators to carry out cargo transportation in question. These fillers may be single source and even the most robust anyway require greater attention to additional handling. Thus, a poorly trained and do not know how to use the forklift properly operator can cause serious problems to your workplace because it can generate inventory losses, damage to cargo as well as other workers who are at your fingertips and consequently , serious damage to the industry. This project will be presented the prototype of a robotic forklift design small–scale, next to its operation and components chosen for their production, which will be remote–controlled by microcontroller processes. Through this approach, the idea is to make the automated cargo transportation process faster, more accurate and safer, and the safety of users and the burdens involved in the process as fundamental. To this end, the principles of robotics and micro–controlled processes are used. |
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TERUO, Lucas; OLIVEIRA, Jonathan de; GIACOMOSSI JUNIOR, Luiz Carlos. Empilhadeira robótica. 2015. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. |
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