Comparativo entre controlador PID e redes neurais artificiais no controle de atitude de um quadricóptero
A quadcopter is a helicopter with four Motors, that make the vehicle more stable but more complex to control. A quadcopter has six degrees of freedom, three of them regarding the position: height, horizontal and vertical motions; and the other three are related to the orientation: pitch, roll and ya...
Autor principal: | Magnusson, Matheus |
---|---|
Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14616 |
Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|