Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero
por: Mattiello, Caciano Dangui
Publicado em: (2020)
Comparativo entre controlador PID e redes neurais artificiais no controle de atitude de um quadricóptero
A quadcopter is a helicopter with four Motors, that make the vehicle more stable but more complex to control. A quadcopter has six degrees of freedom, three of them regarding the position: height, horizontal and vertical motions; and the other three are related to the orientation: pitch, roll and ya...
Na minha lista:
Autor principal: | Magnusson, Matheus |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14616 |
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