Registro fonte: Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID

Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID

This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical deduction necessary for an understanding of its design and implementation. After th...

ver descrição completa

Autor principal:	Lara, Alisson Antonio de Almeida
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores programáveis Controle de processo Controladores PID Sistemas de controle ajustável Programmable controllers Process control PID controllers Adaptive control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14897
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-14897
recordtype	dspace
spelling	riut-1-148972020-11-18T17:33:50Z Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID Comparative study of the predictive control technique DMC and PID controller Lara, Alisson Antonio de Almeida Torrico, César Rafael Claure Torrico, César Rafael Claure Carati, Emerson Giovani Vargas, Diogo Ribeiro Controladores programáveis Controle de processo Controladores PID Sistemas de controle ajustável Programmable controllers Process control PID controllers Adaptive control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical deduction necessary for an understanding of its design and implementation. After that, it was defined a hypothetical plant and simulations performed in closed loop for both controllers. Later with the intuited to prove the actual performance of the controllers, the implementation was carried out in closed loop, both controllers in a level of control bench. With the results, it performed a comparison and discussion of them. It can be seen that for the theoretical simulation as well as for the practical implementation, the DMC predictive control method presented better performance than the PID controller, especially when restriction and delay system was applied. Este trabalho teve como objetivo estimar e comparar a eficiência do método de controle preditivo dinamic matrix control e do controlador proporcional integral derivativo. Inicialmente foi realizado a fundamentação teórica de ambos os métodos, nela constando toda a dedução matemática necessária para a compreensão de seus projetos e implementações. Após isso, foi definido uma planta hipotética e realizadas simulações em malha fechada para ambos os controladores. Posteriormente com o intuído de comprovar o real desempenho dos controladores, foi realizado a implementação em malha fechada, de ambos os controladores em uma bancada de controle de nível. De posse dos resultados, foi realizado uma comparação e discussão dos mesmos. Pode ser visto que tanto para a simulação teórica quanto para a implementação prática, o método de controle preditivo dinamic matrix control apresentou melhor desempenho que o controlador proporcional integral derivativo, principalmente quando foi aplicado restrição e atraso ao sistema. 2020-11-18T17:33:50Z 2020-11-18T17:33:50Z 2018-06-12 bachelorThesis LARA, Alisson Antonio de Almeida. Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID. 2018. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14897 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Pato Branco Brasil Departamento Acadêmico de Elétrica Engenharia Elétrica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Controladores programáveis Controle de processo Controladores PID Sistemas de controle ajustável Programmable controllers Process control PID controllers Adaptive control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
spellingShingle	Controladores programáveis Controle de processo Controladores PID Sistemas de controle ajustável Programmable controllers Process control PID controllers Adaptive control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Lara, Alisson Antonio de Almeida Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
description	This work aimed to estimate and compare the efficiency of the predictive control method DMC and the PID controller. Initially it was performed the theoretical basis of both methods, it consisting all the mathematical deduction necessary for an understanding of its design and implementation. After that, it was defined a hypothetical plant and simulations performed in closed loop for both controllers. Later with the intuited to prove the actual performance of the controllers, the implementation was carried out in closed loop, both controllers in a level of control bench. With the results, it performed a comparison and discussion of them. It can be seen that for the theoretical simulation as well as for the practical implementation, the DMC predictive control method presented better performance than the PID controller, especially when restriction and delay system was applied.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Lara, Alisson Antonio de Almeida
author_sort	Lara, Alisson Antonio de Almeida
title	Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
title_short	Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
title_full	Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
title_fullStr	Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
title_full_unstemmed	Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID
title_sort	estudo comparativo da técnica de controle preditivo dmc e o controlador pid
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
citation	LARA, Alisson Antonio de Almeida. Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID. 2018. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14897
_version_	1805307029515927552
score	10,814766

Estudo comparativo da técnica de controle preditivo DMC e o controlador PID

Registros relacionados