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Estudo do controle preditivo GPC comparado com o controlador PID

This work aimed to develop a detailed study of the generalized predictive control method and to compare it with the proportional integral derivative control method. The work initially makes the bibliographic review of the methods covered, containing the mathematical deductions necessary for understa...

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Autor principal: Natal, Alex Oliveira
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Controle preditivo
Controladores PID
Controladores elétricos
Predictive control
PID controllers
Electric controllers
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14928
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spelling riut-1-149282020-11-18T17:34:29Z Estudo do controle preditivo GPC comparado com o controlador PID Study of predictive GPC control compared with PID controller Natal, Alex Oliveira Torrico, César Rafael Claure Torrico, César Rafael Claure Vargas, Diogo Ribeiro Carati, Emerson Giovani Controle preditivo Controladores PID Controladores elétricos Predictive control PID controllers Electric controllers CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA This work aimed to develop a detailed study of the generalized predictive control method and to compare it with the proportional integral derivative control method. The work initially makes the bibliographic review of the methods covered, containing the mathematical deductions necessary for understanding and implementing the developed projects. Subsequently, a fictitious plant was defined to perform the comparisons of the control methods through the obtained results. To verify the actual performance of the controllers, both controllers were implemented in closed loop in a level control bench. After analyzing the results obtained from the controllers, it was observed that the generalized predictive control presented a better performance than the proportional integral derivative in case the systems presented transport delays, thus demonstrating their predictability. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um estudo detalhado do método de controle preditivo generalizado e compará-lo com o método de controle proporcional integral derivativo. O trabalho inicialmente faz a revisão bibliográfica dos métodos abordados, contendo as deduções matemáticas necessárias para compreensão e implementação dos projetos desenvolvidos. Posteriormente foi definida uma planta fictícia para realização das comparações dos métodos de controle através dos resultados obtidos. Para comprovar o real desempenho dos controladores, foi implementado em malha fechada ambos os controladores em uma bancada de controle de nível. Após a análise dos resultados obtidos dos controladores, observou-se que o controle preditivo generalizado apresentou um desempenho melhor que o proporcional integral derivativo no caso dos sistemas apresentarem atrasos de transporte, demonstrando assim a sua capacidade de predição. 2020-11-18T17:34:29Z 2020-11-18T17:34:29Z 2018-11-13 bachelorThesis NATAL, Alex Oliveira. Estudo do controle preditivo GPC comparado com o controlador PID. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/14928 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Pato Branco Brasil Departamento Acadêmico de Elétrica Engenharia Elétrica UTFPR
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Natal, Alex Oliveira
Estudo do controle preditivo GPC comparado com o controlador PID
description This work aimed to develop a detailed study of the generalized predictive control method and to compare it with the proportional integral derivative control method. The work initially makes the bibliographic review of the methods covered, containing the mathematical deductions necessary for understanding and implementing the developed projects. Subsequently, a fictitious plant was defined to perform the comparisons of the control methods through the obtained results. To verify the actual performance of the controllers, both controllers were implemented in closed loop in a level control bench. After analyzing the results obtained from the controllers, it was observed that the generalized predictive control presented a better performance than the proportional integral derivative in case the systems presented transport delays, thus demonstrating their predictability.
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