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Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido

In this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the cont...

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Autor principal:	Bacovis, Otávio Vinicius
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Controladores PID Sistemas difusos Sistemas de controle inteligente PID controllers Fuzzy Systems Intelligent control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16187
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spelling	riut-1-161872020-11-19T19:34:13Z Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido Comparison of the use of fuzzy and PID control techniques applied to a didactic plant of liquid level Bacovis, Otávio Vinicius Corrêa, Fernanda Cristina Corrêa, Fernanda Cristina Janzen, Frederic Conrad Guimarães, Julio Cesar Controladores PID Sistemas difusos Sistemas de controle inteligente PID controllers Fuzzy Systems Intelligent control systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA In this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system. Neste trabalho foi proposto a aplicação das técnicas de controle PID e fuzzy, em um sistema de nível de líquido da planta didática Smar PD3 localizada no Laboratório de Sistemas Supervisórios da UTFPR-PG. O projeto dos controladores foram feitos primeiramente via simulação utilizando-se o Matlab/Simulink e depois realizou-se o projeto experimental dos controladores utilizando-se a rede industrial de comunicação Fieldbus e protocolo OPC. Por meio dos resultados obtidos mostrou-se que os resultados experimentais são bem próximos dos de simulação, e ainda que o controlador fuzzy apresenta melhor resultado quando comparado ao PID para esta aplicação. 2020-11-19T19:34:13Z 2020-11-19T19:34:13Z 2016-11-18 bachelorThesis BACOVIS, Otávio Vinicius. Comparação da utilização do controlador fuzzy e PID aplicados em um uma planta didática de nível de líquido. 2016. 94 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16187 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa Brasil Departamento Acadêmico de Eletrônica Engenharia Eletrônica UTFPR
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description	In this work was proposed the aplication of PID and fuzzy controllers applied to a liquid level system from didactic plant PD3 Smar located in the Supervisory System Laboratory of UTFPR-PG. The controllers have been projected by Matlab/Simulink simulation and then by experimental project of the controllers using industrial network communication Fieldbus and OPC protocol. The results obtained have showed that the experimental results are close to simulation results and fuzzy controller presented better results when compared with PID controller for this system.
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