Modelagem e implementação de protótipo de ensaios de pêndulo invertido linear
The study of the inverted pendulum is very useful due to the system characteristics, it is a non-linear system which must be controlled at the instability point, being a great tool for the study of classical control theory and modern control theory. This final coursework proposes the construction of...
| Autor principal: | Peres, Luis Gustavo |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/16240 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|