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Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores

In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and accordin...

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Autor principal:	Freitas, Jean Cezar Gonçalves de
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2021
Assuntos:	Sistemas de controle inteligente VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Arranjos de lógica programável em campo Servomecanismos Intelligent control systems VHDL (Computer hardware description language) Field programmable gate arrays Servomechanisms CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385
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id	riut-1-24385
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spelling	riut-1-243852021-02-24T06:10:47Z Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores Freitas, Jean Cezar Gonçalves de Cunha, Marcio Rodrigues da Bertogna, Eduardo Giometti Neli, Roberto Ribeiro Cunha, Marcio Rodrigues da Sistemas de controle inteligente VHDL (Linguagem descritiva de hardware) Arranjos de lógica programável em campo Servomecanismos Intelligent control systems VHDL (Computer hardware description language) Field programmable gate arrays Servomechanisms CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control. Neste trabalho descrevem-se o projeto de um controlador inteligente do tipo Fuzzy em hardware FPGA para servomotores comumente utilizados em manipuladores robóticos. O controlador foi primeiramente projetado em ambiente virtual, e por fim implementado em um kit de desenvolvimento FPGA, onde apresentou um controle eficiente e de acordo as especificações do projeto, mostrando que o casamento entre um controlador do tipo Fuzzy e hardware FPGA criam um sistema de controle flexível. 2021-02-23T20:53:11Z 2021-02-23T20:53:11Z 2019-07-01 bachelorThesis FREITAS, Jean Cezar Gonçalves de. Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campo Mourao Brasil Departamento Acadêmico de Eletrônica Engenharia Eletrônica UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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description	In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and according to the project specifications, showing that the marriage between a Fuzzy type controller and FPGA hardware creates a system of flexible control.
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