Controlador Fuzzy implementado em FPGA aplicado ao controle de servomotores
In this work we describe the design of a Fuzzy-type intelligent controller in FPGA hardware for servomotors used in robotic manipulators. The controller was first designed in virtual environment, and finally implemented in an FPGA development kit, where it presented an efficient control and accordin...
| Autor principal: | Freitas, Jean Cezar Gonçalves de |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24385 |
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