Análise do algorítmo A* (a estrela) no planejamento de rotas de veículos autônomos
por: Zanchin, Betina Carol
Publicado em: (2020)
Estudo e análise comparativa de algoritmos de planejamento de caminho para veículos autônomos
The autonomous land vehicle can carry loads and people from an origin point to the destination using a system composed by its perception of the environment in which it is inserted, path planning and action. The perception covers several combined sensors able of promoting the environment perception a...
| Autor principal: | Pizyblski, Manoela Gonçalves |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/24523 |
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