Aprimoramento de um robô lutador de sumô autônomo
por: Zielinski, Kallil Miguel Caparroz
Publicado em: (2020)
Controle flexível de sistemas a eventos discretos utilizando simulação de ambiente e aprendizado por reforço
Discrete Event Systems (DESs) are classically modeled as Finite State Machines (FSMs), and controlled in a maximally permissive, controllable, and nonblocking way using Supervisory Control Theory (SCT). While SCT is powerful to orchestrate events of DESs, it fail to process events whose control is b...
| Autor principal: | Zielinski, Kallil Miguel Caparroz |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/25701 |
| Tags: |
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