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Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive

This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and pro...

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Autor principal:	Okuyama, Thomas Massaru
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Microcontroladores Arduino (Controlador programável) Sistemas difusos Microcontrollers Arduino (Programmable controller) Fuzzy Systems CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321
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id	riut-1-27321
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spelling	riut-1-273212022-02-23T06:06:12Z Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive Okuyama, Thomas Massaru Finocchio, Marco Antonio Ferreira Finocchio, Marco Antonio Ferreira Paschoalino, Carlos Alberto Piacentini Junior, Edmar Microcontroladores Arduino (Controlador programável) Sistemas difusos Microcontrollers Arduino (Programmable controller) Fuzzy Systems CNPQ::ENGENHARIAS This paper presents a proposal for autonomous navigation control by applying Fuzzy Cognitive Maps on an open source platform for low cost Arduino. Fuzzy Cognitive Maps is an intelligent computational technique that has low computational cost. Thus, it is possible to embark with little memory and processing resources. Construction details and the algorithm implemented on a robotic platform are also contemplated. Este trabalho apresenta uma proposta de controle de navegação autônoma através da aplicação de Fuzzy Cognitive Maps em uma plataforma open source de baixo custo, Arduino. Fuzzy Cognitive Maps é uma técnica computacional inteligente que tem baixo custo computacional. Desse modo, é possível embarcar com poucos recursos de memoria e processamento. Detalhes construtivos e do algoritmo implementado em uma plataforma robótica também são contemplados. 2022-02-22T23:44:39Z 2022-02-22T23:44:39Z 2015-11-18 bachelorThesis OKUYAMA, Thomas Massaru. Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Automação Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27321 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Tecnologia em Automação Industrial UTFPR
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Construção e automação de plataforma robótica móvel mediante o uso algoritmo fuzzy maps cognitive

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