Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada
Planning routing is fundamental to mobile robotics, since the present work aims at the simulation and construction of a mobile robot employing a differential drive. There are several theories that establish trajectory planning procedures, so in this activity two techniques were chosen to be develope...
| Autor principal: | Fernandes, William Serra Nova |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/15802 |
| Tags: |
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