Simulação do controle de um manipulador robótico: uma abordagem via controle otimo em um problema de setpoint
por: Manika, Fernanda Wünsch, et al.
Publicado em: (2020)
Ambiente didático para controle avançado de processos industriais
Educational courses in the field of Industrial Automation and Process Control generally approach theoretical content about modeling techniques and control strategies, but the current market needs in fact of professionals who know how to use these concepts in practice. With new technologies, it is po...
Autor principal: | Paixão, Jacqueline Pinho |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2017
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2741 |
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