Controle de força de uma junta robótica
The present work presents an objective approach to the control of force in a joint of a robotic manipulator. The good performance of a force controller for the manipulator represents a bene ficial feature for manipulators operating in an unstructured environment, due to the fact that most manipulato...
| Autor principal: | Vidal, Tayane Soares |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27424 |
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