Construção de um braço robótico didático com três graus de liberdade controlado por Arduino
This completion of course work consists of construction of a robotic arm with control software for Arduino® which aims to aid in the teaching work. The system consists of an articulated robotic manipulator with three degrees of freedom, rotating together with drive servomotors, a gripper with two fi...
| Autor principal: | Oliveira, Eduardo Lino de |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27312 |
| Tags: |
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