Aplicações de robótica móvel em ambientes domésticos
por: Santos, Alexandre Guilherme Damm dos
Publicado em: (2020)
Aplicações de controladores FOPID na engenharia mecatrônica
FOPID controllers come from the PID controller’s generalization by fractional calculus formulations and therefore have a greater tuning capacity compared to traditional controllers. Therefore, this paper sought out to realize a case study survey in the mechatronics engineering context comparing PID...
| Autor principal: | Hartmann, Mikael Nedel |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28013 |
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