Desenvolvimento de um sistema de controle tipo bola-barra
This work aims to develop a ball-and-beam control system that can be used in practical process control activities. The system consists of an electromechanical device able to control the position of a small ball on a bar using PID control. The center of the bar is fixed to the servomotor shaft, which...
| Principais autores: | Bertanha, Cleverton Bazan, Szalbot, Guilherme Luiz |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9519 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|