Otimização de trajetória para um manipulador planar de dois graus de liberdade
Due to the large industrial growth and the need to have an agile production, reliable, low cost companies are automating their production in order to raise their productivity and competitiveness. In this context, the robotic manipulators have been used in industry to carry out more and more activiti...
| Autor principal: | Bettio, José Mario |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28326 |
| Tags: |
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