Projeto ótimo de manipuladores paralelos em um espaço de trabalho determinado
This work aims at introducing an optimal design procedure to determine the structural parameters of the full parallel manipulator by using genetic algorithms in order to maximize the kinematic dexterity of the manipulator over a desired workspace. With this purpose, the inverse kinematic model was e...
| Autor principal: | Mazari, Daniel Frederico |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2022
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/28223 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|