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Análise comparativa do desempenho de três modelos de arma de um robô de combate da categoria FeatherWeight

University robotics teams provide a development opportunity for diverse students around the world. These extension projects simulate real hypotheses in which students will need to act in the labor market in the future, and encourage the discovery of new technologies in multiple areas. In combat exer...

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Principais autores: Stadler, Bruno Weiss, Biuk, Guilherme Antonio
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:
Robótica
Força (Mecânica)
Combate
Robotics
Power (Mechanics)
Combat
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29039
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spelling riut-1-290392022-07-12T06:05:57Z Análise comparativa do desempenho de três modelos de arma de um robô de combate da categoria FeatherWeight Comparative performance analysis of three weapon models of a FeatherWeight category combat robot Stadler, Bruno Weiss Biuk, Guilherme Antonio Fusão, Davi Fusão, Davi Zammar, Gilberto Gouveia, Ruimar Rubens de Robótica Força (Mecânica) Combate Robotics Power (Mechanics) Combat CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA University robotics teams provide a development opportunity for diverse students around the world. These extension projects simulate real hypotheses in which students will need to act in the labor market in the future, and encourage the discovery of new technologies in multiple areas. In combat exercises, knowledge of large areas of engineering is put into practice. However, in many cases, specific parameters are lacking to assess the success of the project solutions found by the students. In these cases, the project definitions are not carried out under a reliable methodology, increasing the probability of errors in the definition of sets that will be integrated into robots. The objective of this work is to carry out a comparison of the energy transfer potential of three models of rotating weapons of a combat robot in the FeatherWeight category (up to 13.6kg), manufactured by the robotics team DotBotz for competitions. To achieve this goal, rotating weapons undergo impact tests against the same target. The specific target is a component defined in a test bench, designed and built by the authors to perform the experiments in this work. From that, it was verified a better performance in the weapon with less mass and smaller moment of inertia in three different energy levels. The study also includes the definition of a quantitative parameter capable of evaluating the performance of other rotating drums used in the Featherweight category, but eliminating the need for further tests. As equipes de robótica universitárias proporcionam uma oportunidade de desenvolvimento para diversos estudantes ao redor do mundo. Estes projetos de extensão simulam situações reais nas quais os alunos precisarão atuar futuramente no mercado de trabalho, e estimulam a descoberta de novas tecnologias em múltiplas áreas. No combate de robôs, são colocados em prática conhecimentos de grandes áreas da engenharia, como mecânica e eletrônica. Contudo, em muitos casos, faltam parâmetros específicos para avaliar o sucesso das soluções de projeto encontradas pelos alunos. Nestes casos, as definições de projetos não são realizadas sob uma metodologia confiável, aumentando a probabilidade de erros na definição dos conjuntos que serão integrados aos robôs. O objetivo deste trabalho é realizar uma comparação do potencial de transferência de energia de três modelos de armas rotativas de um robô de combate da categoria FeatherWeight (até 13,6kg), fabricados pela equipe de robótica DotBotz para uso em competições. Para atingir este objetivo, as armas em rotação passaram por testes de impacto contra um mesmo alvo. O alvo mencionado é um componente fixado em uma bancada de testes, projetada e construída pelos autores para a realização dos experimentos do presente trabalho. A partir disso, verificou-se um melhor desempenho na arma de menor massa e menor momento de inércia em três níveis de energia diferentes. O estudo também permitiu a elaboração de um parâmetro quantitativo capaz de avaliar o desempenho de outros tambores rotativos utilizados na categoria FeatherWeight, porém dispensando a necessidade da realização de novos testes. 2022-07-11T21:39:54Z 2022-07-11T21:39:54Z 2021-10-18 bachelorThesis STADLER, Bruno Weiss; BIUK, Guilherme Antonio. Análise comparativa do desempenho de três modelos de arma de um robô de combate da categoria FeatherWeight. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, 2021. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29039 por openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Ponta Grossa Brasil Departamento Acadêmico de Engenharia Mecânica Engenharia Mecânica UTFPR
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Stadler, Bruno Weiss
Biuk, Guilherme Antonio
Análise comparativa do desempenho de três modelos de arma de um robô de combate da categoria FeatherWeight
description University robotics teams provide a development opportunity for diverse students around the world. These extension projects simulate real hypotheses in which students will need to act in the labor market in the future, and encourage the discovery of new technologies in multiple areas. In combat exercises, knowledge of large areas of engineering is put into practice. However, in many cases, specific parameters are lacking to assess the success of the project solutions found by the students. In these cases, the project definitions are not carried out under a reliable methodology, increasing the probability of errors in the definition of sets that will be integrated into robots. The objective of this work is to carry out a comparison of the energy transfer potential of three models of rotating weapons of a combat robot in the FeatherWeight category (up to 13.6kg), manufactured by the robotics team DotBotz for competitions. To achieve this goal, rotating weapons undergo impact tests against the same target. The specific target is a component defined in a test bench, designed and built by the authors to perform the experiments in this work. From that, it was verified a better performance in the weapon with less mass and smaller moment of inertia in three different energy levels. The study also includes the definition of a quantitative parameter capable of evaluating the performance of other rotating drums used in the Featherweight category, but eliminating the need for further tests.
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