Desenvolvimento de um kit didático para estudo de robótica: veículo remotamente controlado através da plataforma ROS
The focus of this work is to develop a remotely controlled vehicle using the robotics framework ROS and clarify basic concepts of the platform through tutorials. Devel-opment boards based on the Arduino platform were used, together with a 6 wheel Wild Thumper vehicle, a Panda Board and an Android sm...
Autor principal: | Machado, Guilherme Zasyeki |
---|---|
Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
|
Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9577 |
Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|