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Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional

A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto...

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Autor principal:	Andretta, Alberto Carlos
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2022
Assuntos:	Processamento de imagens Impressão tridimensional Computação em nuvem Triangulação Lasers Image processing Three-dimensional printing Cloud computing Triangulation Scanning systems CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130
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id	riut-1-29130
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spelling	riut-1-291302022-07-29T06:06:28Z Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional Tools for laser triangulation scanning and three-dimensionalreconstruction Andretta, Alberto Carlos Rodrigues, Érick Oliveira Cavalcanti, Pablo Gautério Rodrigues, Érick Oliveira Casanova, Dalcimar Pegorini, Vinícius Processamento de imagens Impressão tridimensional Computação em nuvem Triangulação Lasers Image processing Three-dimensional printing Cloud computing Triangulation Scanning systems CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D. 2022-07-28T13:13:51Z 2022-07-28T13:13:51Z 2022-06-28 bachelorThesis ANDRETTA, Alberto Carlos. Ferramentas para escaneamento por triangulação a laser e reconstrução tridimensional. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Pato Branco, 2022. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/29130 por openAccess https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Pato Branco Brasil Departamento Acadêmico de Informática Engenharia de Computação UTFPR
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
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description	A modelagem tridimensional está presente em muitas aplicações na atualidade,aumentando a demanda por equipamentos e sistemas para esta área.Obter um modelo virtual de um objeto real utiliza-se uma técnica de escaneamento que gera uma nuvem de pontos em seu processo, contendo oposicionamento do ponto no espaço tridimensional. Uma técnica a destacar é a aquisição por triangulaçãoa laser, consistindo na combinação da emissão de feixes de laser e a câmera para capturar o modelo.O movimento maker e livre também desenvolveu projetos de escaneamento 3D,minimizando os custos e beneficiando pesquisas.Este trabalho replicou um projeto de escâner livre,mas que apresenta alguns problemas na estrutura, ajustes e não tem iluminação configurável, então foi modificado e otimizado algumas peças,e a instalação de uma fita de LEDs para melhorar seu desempenho. E a partir da aquisição das nuvens de pontos dos objetos reais escolhidos, foi utilizado as técnicas de filtragem Voxel Grid e Statistical Outlier Removal para remoção de alguns ruídos nas amostras. Então foi realizado o registro de pontos como algoritmo Iterative Closest Point (ICP) e a reconstrução de superfícies com os algoritmos Alpha-shapes e Poisson Surface Reconstruction (PSR), assim replicando os objetos com impressão3D.
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