Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
A vehicle-manipulator is a robot that has a mechanical manipulator coupled to a mobile platform, giving the manipulator a larger area of action. In the same way that it increases its capacity of performance and possibilities of realizations of the most diverse tasks, this coupling also increases the...
| Autor principal: | Santos, Danilo Henrique |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2019
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4215 |
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