Aplicação do controle preditivo generalizado em sistemas mecânicos
The present contribution presents a theoretical, experimental and simulated study on the application of Generalized Predictive Control (GPC) in mechanical systems. The mechanical systems discussed in this work are a mass-spring-damp structure of one degree of freedom and a parallel planar mechanism...
Autor principal: | Taketa, Erik |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2019
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4541 |
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