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Aplicação do controle preditivo generalizado em sistemas mecânicos

The present contribution presents a theoretical, experimental and simulated study on the application of Generalized Predictive Control (GPC) in mechanical systems. The mechanical systems discussed in this work are a mass-spring-damp structure of one degree of freedom and a parallel planar mechanism...

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Autor principal:	Taketa, Erik
Formato:	Dissertação
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2019
Assuntos:	Mecânica Controle automático Engenharia mecânica Mechanics Automatic control Mechanical engineering CNPQ::ENGENHARIAS Engenharia Mecânica
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/4541
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