Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais
Multi-Robot Systems (MRS) have been applied to the industrial sector extremely effectively, especially in intelligent warehouses, increasing efficiency and reducing operating costs. Most of the projects developed in this area are validated only in virtual simulators, making the implementation of the...
Autor principal: | Limeira, Marcelo Aurélio |
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Formato: | Dissertação |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5102 |
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