Interface de controle por métodos de autonomia adaptável deslizante para robôs de inspeção
This work implements a human-robot interface for a climbing robot for inspecting weld beads in storage tanks in the petrochemical industry. To accomplish this, first a research on the state-ofthe-art of Human-Robot Interaction, Autonomy, Sliding Autonomy and Levels of Autonomy in robotics systems an...
| Autor principal: | Palar, Piatan Sfair |
|---|---|
| Formato: | Dissertação |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5110 |
| Tags: |
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