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Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas

This work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions...

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Autor principal: Fortunato, Bruna
Formato: Dissertação
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Desigualdades (Matemática)
Estabilidade
Sistemas lineares
Inequalities (Mathematics)
Stability
Linear systems
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Engenharia Elétrica
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445
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id riut-1-5445
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spelling riut-1-54452020-11-04T06:01:06Z Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas Synthesis of gains using square matrix representation for homogeneous polinomal lyapunov functions for stabilizing linear systems affected by time varying uncertainties Fortunato, Bruna Vargas, Alessandro do Nascimento http://lattes.cnpq.br/8890841893698537 Vargas, Alessandro do Nascimento http://lattes.cnpq.br/8890841893698537 Agulhari, Cristiano Marcos http://lattes.cnpq.br/4935395556663775 Silva, Emerson Ravazzi Pires da http://lattes.cnpq.br/0797649979829091 Palhares, Reinaldo Martinez http://lattes.cnpq.br/1268773789851994 Desigualdades (Matemática) Estabilidade Sistemas lineares Inequalities (Mathematics) Stability Linear systems CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA Engenharia Elétrica This work presents the synthesis of stabilizing state-feedback gains for linear systems subject to time-varying parameters, such as saturation and states quantization. A relationship between the linear system and the time varying parameters will be given by an affine function. From this, conditions will be modeled using Linear Matrix Inequalities (or LMIs) dependent on Homogeneous Polynomial Functions (or HPLF), represented by the Square Matrix Representation (SMR or Gram Matrix) method. Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) Este trabalho propõe condições para a síntese de ganhos estabilizantes para realimentação de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo, tais como efeitos não-lineares por saturação e quantização de estados. A relação entre o sistema linear e os parâmetros variantes no tempo será dada por meio de uma função afim. A partir disso, condições serão modeladas utilizando Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) dependentes de Funções Polinomiais Homogêneas (do inglês, Homogeneous Polynomial Lyapunov Functions ou HPLF), representadas pelo método Square Matrix Representation (SMR ou Matriz de Gram). 2020-11-03T19:08:22Z 2020-11-03T19:08:22Z 2019-11-08 masterThesis FORTUNATO, Bruna. Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2019. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/5445 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UTFPR
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Fortunato, Bruna
Estabilização de sistemas lineares incertos a parâmetros variantes no tempo via funções polinomiais homogêneas
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