Estudo de um controlador robusto via D-estabilidade através das inequações matriciais lineares aplicado a um quadcopter
In this work, the robust controller analysis using the Lyapunov theory that addresses the problem of D-stability applied to a quadcopter through Linear Matrix Inequalities (LMIs) is presented. Several models of quadcopters have been developed for the most varied functions, like filming, taking photo...
| Autor principal: | Santos, Géssica Cardoso dos |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6038 |
| Tags: |
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