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Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica

In the following work project deals with the elaboration of a Artificial neural network, Multi-layers feedforward, described in hardware language VHDL for the application in mobile robotics, since this elaboration as a block system, until the fine adjustments like the initialization of the ideal wei...

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Autor principal:	Albertin, Caike Rodrigo
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Redes neurais (Computação) Robótica Engenharia eletrônica Neural networks (Computer science) Robotics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6079
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id	riut-1-6079
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spelling	riut-1-60792020-11-09T19:20:51Z Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica Implementation of artificial neural networks using FGPA for intelligent control applications in robotic Albertin, Caike Rodrigo Cunha, Marcio Rodrigues da Santos, Heber Miguel dos Neli, Roberto Ribeiro Cunha, Marcio Rodrigues da Redes neurais (Computação) Robótica Engenharia eletrônica Neural networks (Computer science) Robotics CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA In the following work project deals with the elaboration of a Artificial neural network, Multi-layers feedforward, described in hardware language VHDL for the application in mobile robotics, since this elaboration as a block system, until the fine adjustments like the initialization of the ideal weights for the problem. Mathematical auxiliary software was used for the necessary adjustments in the database, initial weights and learning rate. The training algorithm described in VHDL, the user/hardware interface and the overall system design is left for future work. O trabalho a seguir trata da elaboração de uma rede neural artificial (RNA) feedforward de múltiplas camadas, descrita em linguagem de hardware VHDL para a aplicação em robótica móvel, desde sua elaboração como um sistema de blocos, até os ajustes finos como a inicialização dos pesos ideais para o problema. Foi utilizado software auxiliar matemático para os ajustes necessários, na base de dados, pesos iniciais e taxa de aprendizado. Deixado para trabalhos futuros o algoritmo de treinamento descrito em VHDL, interface entre usuário/hardware e o projeto do sistema como um todo. 2020-11-09T19:20:51Z 2020-11-09T19:20:51Z 2016-11-23 bachelorThesis ALBERTIN, Caike Rodrigo. Implementação de redes neurais artificiais utilizando FGPA para aplicações de controle inteligente em robótica. 2016. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campo Mourão, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/6079 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Campo Mourao Brasil Engenharia Eletrônica UTFPR
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description	In the following work project deals with the elaboration of a Artificial neural network, Multi-layers feedforward, described in hardware language VHDL for the application in mobile robotics, since this elaboration as a block system, until the fine adjustments like the initialization of the ideal weights for the problem. Mathematical auxiliary software was used for the necessary adjustments in the database, initial weights and learning rate. The training algorithm described in VHDL, the user/hardware interface and the overall system design is left for future work.
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Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica

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