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Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame

This paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simul...

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Autor principal: Soares, Patrick Prieto
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Robôs móveis
Robótica
Métodos de simulação
Mobile robots
Robotics
Simulation methods
CNPQ::ENGENHARIAS
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147
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spelling riut-1-71472020-11-10T17:54:52Z Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame Soares, Patrick Prieto Mendonça, Márcio Mendonça, Márcio Sumar, Rodrigo Rodrigues Finocchio, Marco Antonio Ferreira Robôs móveis Robótica Métodos de simulação Mobile robots Robotics Simulation methods CNPQ::ENGENHARIAS This paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simulated environment study, there will be run many tests on different scenarios in order to verify the robots autonomy. It is expected to collaborate and serve as inspiration for future works on this area and projects capable of using this technology on solving problems such as exploring other planets, rescuing victims, among others. Este trabalho tem como objetivo aplicar conceitos da robótica de enxame utilizando robôs móveis autônomos capazes de explorar ambientes desconhecidos ou semidesconhecidos. Técnicas computacionais inteligentes são aplicadas permitindo o robô interagir com o meio enquanto realiza suas funções. Apesar de ser um estudo em ambiente simulado, são realizados diversos experimentos em diferentes ambientes para verificar a autonomia do robô. Espera-se colaborar e poder servir de inspiração para futuros trabalhos na área e projetos capazes de utilizar essa tecnologia na resolução de diversos problemas como exploração de outros planetas, resgate de vítimas, entre outros. 2020-11-10T17:54:52Z 2020-11-10T17:54:52Z 2017-11-30 bachelorThesis SOARES, Patrick Prieto. Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2017. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7147 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cornelio Procopio Brasil Engenharia de Controle e Automação UTFPR
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Soares, Patrick Prieto
Exploração de ambientes desconhecidos por meio de robótica de enxame
description This paper’s goal is to apply Swarm Robotics concepts using autonomous mobile robots capable of exploring semi-unknown or unknown environments. Intelligent computational techniques are applied allowing the robot to interact with the environment while performing its functions. Although, it is a simulated environment study, there will be run many tests on different scenarios in order to verify the robots autonomy. It is expected to collaborate and serve as inspiration for future works on this area and projects capable of using this technology on solving problems such as exploring other planets, rescuing victims, among others.
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