Sistemas computacionais inteligentes aplicados ao controle de um braço manipulador robótico simulado

This work performs the control of a simulated autonomous robotic manipulator arm in the MatLab® software, both simulation and control are performed using intelligent computational systems. An Artificial Neural Network (Multilayer Perceptron) related to camera calibration is used. Genetic algorithm,...

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Autor principal: Barros, Ruan Victor Pelloso Duarte
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7148
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