Sistemas computacionais inteligentes aplicados ao controle de um braço manipulador robótico simulado
This work performs the control of a simulated autonomous robotic manipulator arm in the MatLab® software, both simulation and control are performed using intelligent computational systems. An Artificial Neural Network (Multilayer Perceptron) related to camera calibration is used. Genetic algorithm,...
| Autor principal: | Barros, Ruan Victor Pelloso Duarte |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7148 |
| Tags: |
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