Controle preditivo generalizado de manipulador SCARA
This work aims at the modeling and simulation of the predictive control technique in industrial robotic manipulators. These have shown potential benefits in the control of these manipulators. Therefore, this study will apply the Generalized Predictive Control in the control position of the SCARA typ...
| Autor principal: | Contieri, Veridiana Furini |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7167 |
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