Estudo comparativo de modelos matemáticos e físicos de robôs manipuladores
This study deals with the modeling of a SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) manipulator robot. Two models are obtained for the manipulator robot. These models are denoted by mathematical model and physical model. The mathematical model is obtained by applying the Lagrange formulation whi...
| Autor principal: | Ivanaga, Gustavo Henrique |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2021
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/26266 |
| Tags: |
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