Garra robótica teleoperada com realimentação de força
In order to manipulate objects, the human hand faces problems related to physical limitations: arm length, tremors, fatigue and maximum reach. In a surgery robots can manipulate small surgical instruments with high precision, while guided by visual non-invasive equipments like tomographs. They can a...
| Autor principal: | Baraniuk, Tui Alexandre Ono |
|---|---|
| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8155 |
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