Registro fonte: Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios

Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios

This thesis presents a propose for the development of a methodology of calibration of gyroscope using a stand for gyroscope calibration developed at Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Curitiba. It is focused on the operation of sensors of type gyroscope and the type of errors involve...

ver descrição completa

Principais autores:	Grando, Caroline Dal Molin, Oliveira, Rodrigo Rubim de
Formato:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma:	Português
Publicado em:	Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:	Calibração Giroscópios Coordenadas geográficas Calibration Gyroscopes Geographical positions Engenharia de Controle e Automação
Acesso em linha:	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8184
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

id	riut-1-8184
recordtype	dspace
spelling	riut-1-81842020-11-11T14:01:10Z Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios Grando, Caroline Dal Molin Oliveira, Rodrigo Rubim de Santos, Winderson Eugenio dos Calibração Giroscópios Coordenadas geográficas Calibration Gyroscopes Geographical positions Engenharia de Controle e Automação This thesis presents a propose for the development of a methodology of calibration of gyroscope using a stand for gyroscope calibration developed at Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Curitiba. It is focused on the operation of sensors of type gyroscope and the type of errors involved in the measurements, as well as what needs evaluation in order to get reliable results. The methodology is developed from de analysis geodesic for the correct positioning of the stand and the sensor relative to the planet, once the rotation speed of the planet interferes in measurements of velocity and angular displacement. Experiments to determine de possible errors of measurement are presented and executed. The data’s obtained are analyzed with help of software and mathematic tools in order to verify the methodology proposed. The results are values of measurement uncertainty, which are directly compared with data provided by the manufacturer of the sensor to evaluate de reliability of the method of calibration developed. Finally it suggests current methods to calibration according to obtained data. Este trabalho de conclusão de curso apresenta uma proposta para o desenvolvimento de uma metodologia de calibração de giroscópios com o uso de uma bancada de calibração desenvolvida em conjunto com a Universidade Tecnológica Federal do Paraná, no campus Curitiba. Enfoca o funcionamento de dispositivos do tipo giroscópio e os tipos de erros envolvidos em medições, assim como o que se faz necessário avaliar para obtenção de resultados confiáveis. A metodologia é desenvolvida a partir de análises geodésicas para o correto posicionamento tanto da bancada quanto do sensor em relação ao planeta, uma vez que a velocidade de rotação do mesmo interfere em medições de velocidade e deslocamento angular. Ensaios para determinação de possíveis erros de medições são apresentados e executados. Os dados obtidos são analisados com o auxilio de softwares e ferramentas matemáticas com o intuito de verificação da metodologia proposta. Traz como resultados valores de incertezas de medição que são diretamente comparados com dados fornecidos pelo fabricante do giroscópio para avaliação da confiabilidade do método de calibração desenvolvido. Sugere ainda maneiras atuais para calibração segundo os dados obtidos. 2020-11-11T14:01:10Z 2020-11-11T14:01:10Z 2015-02-05 bachelorThesis GRANDO, Caroline Dal Molin; OLIVEIRA, Rodrigo Rubim de. Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios. 2015. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8184 por application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
institution	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
collection	RIUT
language	Português
topic	Calibração Giroscópios Coordenadas geográficas Calibration Gyroscopes Geographical positions Engenharia de Controle e Automação
spellingShingle	Calibração Giroscópios Coordenadas geográficas Calibration Gyroscopes Geographical positions Engenharia de Controle e Automação Grando, Caroline Dal Molin Oliveira, Rodrigo Rubim de Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
description	This thesis presents a propose for the development of a methodology of calibration of gyroscope using a stand for gyroscope calibration developed at Universidade Tecnológica Federal do Paraná, campus Curitiba. It is focused on the operation of sensors of type gyroscope and the type of errors involved in the measurements, as well as what needs evaluation in order to get reliable results. The methodology is developed from de analysis geodesic for the correct positioning of the stand and the sensor relative to the planet, once the rotation speed of the planet interferes in measurements of velocity and angular displacement. Experiments to determine de possible errors of measurement are presented and executed. The data’s obtained are analyzed with help of software and mathematic tools in order to verify the methodology proposed. The results are values of measurement uncertainty, which are directly compared with data provided by the manufacturer of the sensor to evaluate de reliability of the method of calibration developed. Finally it suggests current methods to calibration according to obtained data.
format	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
author	Grando, Caroline Dal Molin Oliveira, Rodrigo Rubim de
author_sort	Grando, Caroline Dal Molin
title	Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
title_short	Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
title_full	Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
title_fullStr	Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
title_full_unstemmed	Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
title_sort	proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios
publisher	Universidade Tecnológica Federal do Paraná
publishDate	2020
citation	GRANDO, Caroline Dal Molin; OLIVEIRA, Rodrigo Rubim de. Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios. 2015. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2015.
url	http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8184
_version_	1805297452925845504
score	10,814766

Proposta de metodologia para uso da bancada de calibração de giroscópios

Registros relacionados