Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs

In target tracking problems, two of the main concerns are the choice of suitable mathematical models that represent the dynamics of a certain object’s movements and the choice of suitable stochastic filters used to estimate its trajectory and verify the quality of the models through the performance...

ver descrição completa

Principais autores: Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira, Gruetzmacher, Sarah Beatriz
Formato: Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Idioma: Português
Publicado em: Universidade Tecnológica Federal do Paraná 2020
Assuntos:
Acesso em linha: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8207
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!