Comparação de modelos dinâmicos utilizando filtro IMM aplicado ao problema de rastreamento de VANTs
In target tracking problems, two of the main concerns are the choice of suitable mathematical models that represent the dynamics of a certain object’s movements and the choice of suitable stochastic filters used to estimate its trajectory and verify the quality of the models through the performance...
Principais autores: | Nunes, Pedro Humberto Augusto Paz Teixeira, Gruetzmacher, Sarah Beatriz |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8207 |
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