Estudo de aplicação de filtragem estocástica ao problema de rastreamento de trajetórias de um drone
Stochastic filters can be used in several situations, as in unmanned aerial vehicles tracking problems. In this case, filtering is used for estimating trajectories and other relevant parameters, such as velocity, from measurements provided by position sensors, which are noisy. This work studies the...
| Principais autores: | Martins, Gabriel Dadalto Mendes, Naruto, Isutomu de Lima, Danner, Patricia |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8255 |
| Tags: |
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