Aplicação de controle ótimo na estabilização de veículo aéreo não tripulado quadricóptero limitado a um grau de liberdade
There is a vast literature on the use of classical control (PID) in unmanned aerial vehicles (UAVs). This work, in turn, seeks to explore the application of modern control, specifically optimal control, in this type of vehicle. Using a low cost prototype created for this project, tests about the sta...
| Principais autores: | Terzian, Eduardo Francisco, Silva, Flávio Gomes Amaral, Demarch, Lucas Nunes |
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| Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
| Idioma: | Português |
| Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/8248 |
| Tags: |
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