Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas
The Brazilian disabled population is mostly composed of low-income people, who do not have the financial conditions to acquire a quality functional prosthesis (IBGE, 2010). There was an opportunity for this work: through the additive manufacture and electronics, it is possible to realize the product...
Principais autores: | Cardoso, Eluana Sievert, Bezerra, Matheus Herrera |
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Formato: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) |
Idioma: | Português |
Publicado em: |
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
2020
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Assuntos: | |
Acesso em linha: |
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9522 |
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riut-1-95222020-11-12T13:41:27Z Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas Integration of electronic control through voice recognition applied to mechanical prostheses Cardoso, Eluana Sievert Bezerra, Matheus Herrera Faria, Rubens Alexandre de Furucho, Mariana Antonia Aguiar Crocetti, Simone Sato, Gilson Yukio Maldaner, Marcelo Faria, Rubens Alexandre de Prótese Processos de fabricação Sistemas embarcados (Computadores) Reconhecimento automático da voz Projeto de produto Mecatrônica Prosthesis Manufacturing processes Embedded computer systems Automatic speech recognition Product design Mechatronics CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRÔNICA The Brazilian disabled population is mostly composed of low-income people, who do not have the financial conditions to acquire a quality functional prosthesis (IBGE, 2010). There was an opportunity for this work: through the additive manufacture and electronics, it is possible to realize the production of 3D printed prostheses with embedded electronics, which offers the user greater functionality and freedom of use. This work presents the study and development of a firmware controlled by voice commands, integrated with a mechanical prosthesis, created through additive manufacturing. Also will be discussed on the additive manufacture, maker movement and open source prosthesis projects. Having these technologies together, it can be seen that the aggregate cost is accessible, according to the problem presented, since the less favored social classes can finally be reached, giving them a new opportunity for freedom and inclusion in society. A população de deficientes físicos brasileiros é majoritariamente composta por pessoas de baixa renda, as quais não possuem condições financeiras de adquirir uma prótese funcional de qualidade (IBGE, 2010). Notou-se uma oportunidade para este trabalho: através da manufatura aditiva e da eletrônica, é possível realizar a produção de próteses impressas em 3D, com eletrônica embarcada, o que oferece ao usuário maior funcionalidade e liberdade de uso. Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um firmware controlado por comandos de voz, integrado a uma prótese mecânica, criada através de manufatura aditiva. Também será discorrido sobre a manufatura aditiva, Movimento Maker e projetos de próteses open source. Tendo, então, estas tecnologias unidas, constata-se que o custo agregado é acessível, de acordo com a problemática apresentada, visto que as classes sociais menos favorecidas podem ser finalmente atingidas, propiciando a estes uma nova oportunidade de liberdade e inclusão na sociedade. 2020-11-12T13:41:27Z 2020-11-12T13:41:27Z 2018-06-13 bachelorThesis CARDOSO, Eluana Sievert; BEZERRA, Matheus Herrera. Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas. 2018. 99 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/9522 por openAccess application/pdf Universidade Tecnológica Federal do Paraná Curitiba Brasil Tecnologia em Mecatrônica Industrial UTFPR |
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The Brazilian disabled population is mostly composed of low-income people, who do not have the financial conditions to acquire a quality functional prosthesis (IBGE, 2010). There was an opportunity for this work: through the additive manufacture and electronics, it is possible to realize the production of 3D printed prostheses with embedded electronics, which offers the user greater functionality and freedom of use. This work presents the study and development of a firmware controlled by voice commands, integrated with a mechanical prosthesis, created through additive manufacturing. Also will be discussed on the additive manufacture, maker movement and open source prosthesis projects. Having these technologies together, it can be seen that the aggregate cost is accessible, according to the problem presented, since the less favored social classes can finally be reached, giving them a new opportunity for freedom and inclusion in society. |
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CARDOSO, Eluana Sievert; BEZERRA, Matheus Herrera. Integração de controle eletrônico através de comandos de voz aplicado em próteses mecânicas. 2018. 99 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2018. |
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